智能机器人_机器人选创腾自动化 已认证 _青浦机器人

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组成结构工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

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工业机器人的六个系统

    1、机器人-环境交互系统

　　工业机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系的装置是协调系统。工业机器人与外部设备集成成为一恶搞功能单元，如加工制造单元，焊接单元/装配段元，等当人也可以多台机器人，多台机床或者设备，多个零部件存贮主装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。

　　2、人机交互系统

　　人机交互系统是使操作人员参与机器人控制。与机器人进行联系的装置，列如计算机的标准终端，指令控制台 机器人维修，信息现实版，危险信号报警器，归纳起来为两大类 工业机器人，只能给安装和信息显示装置。

　　3、控制系统

　　控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从床啊勃起的反馈回来的信号 焊接机器人，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能 机器人，列如工业机器人不具备信息反馈，侧为可程序控制系统，适应性控制系统和人工控制系统。，根据控制运动的形式，可以分为点控和轨迹控制。