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机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲**动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

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工业机器人的六个系统

工业机器人的六个系统让我们来简单的介绍一下。

　　1、驱动系统

　　要使用机器人的运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统，驱动系统可以是液压传动，气动传动，电动传动，或者他们结合起来使用，可以直接诶驱动，或者通过同步带，链条，轮系，谐波齿轮等机械传动结构来间接驱动的。

　　2、机械结构系统

　　工业机器人的机械结构系统由机身 工业机器人，手臂，末端操作器的三大件组件，没意见都是由若干的自由度，构成一个多自由度的机械系统，若机身具备行走你的机构，便构成行走机器人，若机身不具备行走及要转机构，侧构成单机械人臂 机器人，手臂一般由伤悲，下臂，或手腕组成，末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，他可以是两手指或者多手指的手抓 智能机器人，也可以只喷漆枪，焊炬等作业工具。

　　3、感受系统

　　它是内部传感器模块和外部传感器模块促成 机器人出装，获取内部和外部的环境状态中有意义的信息，智能传感器的使用提高了机器人的机动性，实用性和智能化的水准，人类的感受系统对感知外部世界信息是机器灵巧的，然而，对于一些特许的信息，传感器比人的系统更加有效。