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工业机器人的**需求命中创新高

**需求的工业机器人在2013年达到了有史以来的较高，在2013年的销量为168000台，此数据来自国际机器人联合会（季度统计IFR ）。

在2013年售出的机器人单元的数量比2012年更多的5％提高在北美和亚洲的自动化需求的结果，（根据IFR新闻稿 ）。 此外 安川机器人，欧洲市场呈现改善的迹象*四季度，这可能导致在2014年出现转机的一年，欧元区市场在2013年总体停滞一年后。在**机器人销售的上升一个因素是，在市场中的技术发展，以及上升的工业要求 ，

“对于这个行业的快速增长让我们感到惊讶，许多因素都有助于增加**使用的机器人，其中一些已经直接促进了自动化设备制造商的增加，”他在新闻发布会上说。 “这些原因促使工业机器人及自动化设备发展迅速，在过去的几年里和易用性已经在一个非常苛刻的，动态的制造的景观，就不会被解决，在过去追赶到更多的应用。“

他补充说，“这使制造商提供的产品推向市场更快和变化的灵活性 FUNAC机器人，以满足消费者的需求，并同时确保所需的质量和性能的要求。”

越来越多地使用自动化技术像机器人在**汽车行业也显著在行业整体增长做出了贡献。 好胜南公司副总裁兼总经理机器人事业部，安川电机公司表示，在汽车行业的需求和自动化的使用已经蔓延到亚洲，而美国和欧元区的市场也越来越多。        

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工业机器人由那几部分组成?

工业机器人的分类

工业机器人按臂部的运动方式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标挪动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的精确定位 机器人维修，适用于机床上下料、点焊和普通搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式辨别有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，经过RS232串口或者以太网等通讯方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教办法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教支配盒)，将指令信号传给驱动系统 机器人，使执行机构按请求的动作次*和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按请求的动作次*和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自开工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。