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机器人灌装，检验，焊接机器人，包装

机器人技术被用于在较慢的速度的应用小瓶填充应用程序。 “机器人小瓶操作传输组件站站前和灌装和包装过之后，”沃尔特Langosch，销售总监和市场营销，在ESS科技说。 该公司还与处理塑料和玻璃预充式注射器的预处理，缓冲，和初始生产线末端的包装经验。 “自动注射器组装，检查，包装准备是机器人技术的理想应用，”Langosch说。 “在无菌环境中的主要优点是，由于环境的污染和污染成分转移过程中，工业机器人，从人的干预所产生的风险降低。” 此外，生产率由于准确性和机器人，这往往在增加的速度执行和产生废料少的效率提高。

自动检验，作为机器人系统的一部分，具有能够100％的部分的检查的优点。 视觉感测技术可用于在药品包装，以验证序列号是否符合跟踪和跟踪法规。 “机器人的灵巧性和准确性结合当前和未来的光学技术和系列化的软件是理想的技术，自动化的解决方案，”Langosch说。

在视觉传感器的进步是彩色成像，其中，例如，允许系统不同颜色的瓶盖之间的区别，指出PMMI的趋势报告（3）。 视觉传感器也导致了改进，以准确识别和放置对象机器人的能力，臂端的模具设计的进步。

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较大问题：核心技术缺失成本居高不下

目前，国内机器人产业在单体以及中心零部件上依然落后于日、美、韩等发达国度。在一些机器人的外企眼中，中国产品的质量和性能还很不够。固然作为**较大市场，中国已得到了机器人大国的称号，但是机器人产业的实力离“强国”还很悠远，而在中心技术上的缺失是较大的制约。

工业机器人价格成本较高。企业年产量1000台范围难以构成价钱优势，只要年产量上500-1000台，才有一定的范围效应。”机器人产业研讨*罗百辉以为，中国假如想要构成机器人产业化，纳米机器人，必需要中心零部件国产化加速提上日程。

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组成结构工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，湛江机器人，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。