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在机器人技术在20世纪70年代后期,许多美国公司的兴趣增加进入该领域,包括大公司,如通用电气和通用汽车公司(这就形成合资 FANUC机器人与FANUC日本LTD)。美国创业公司包括Automatix和娴熟技术 机器人厂家,公司在机器人热潮在1984年的高度,Unimation收购了西屋电气公司 107万美元。西屋出售Unimation以史陶比尔法韦日SCA的法国于1988年,还在进行关节型机器人用于一般工业和洁净室应用,甚至买的机器人事业部 机器人,博世于2004年底。只有少数的非日本公司管理,较终在这个市场中生存,其中主要的有:娴熟技术,史陶比尔,Unimation,在瑞典 - 瑞士公司ABB阿西亚·布朗Boveri公司 机器人价格,在德国公司的KUKA机器人与意大利公司柯马。
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锻造自动化生产线的设备配置
通常一条锻压生产线中包含的设备有加热炉、压机、机器人、传输车、中转料台、冲床机器人、传输车、模具喷淋润滑设备、总控系统等,有些还配有辊锻机、扭拐机。根据生产工艺不同,配置的设备也各不相同。对于钛合金、铝合金锻造,由于始锻温度和终锻温度控制的比较严格,所以,还要有测温传感器,对配料进行测温,模具上装有加热装置进行模具预热。
机器人、机械手是自动化锻造生产线中较常用的工件传输设备,完成工件在模具个工位之间的转换以及工件在个设备之间的传递。机器人通常是在四轴和六轴工业机器人,此类机器人为标准产品,只要从机器人公司采购就可以了,末端还要给冲压机器人配置相应的夹具,使机器人能够完成设计的动作。冲床机械手通常是根据工厂的生产工艺和生产设备定制的。机器人的特点是柔性好 机器人,可靠性高,稳定,提升产品质量。