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工业机器人物料搬运

物料搬运是工业机器人基本功能，大多数机器人应用属于这类功能。 较终用户应用的机器人，纳米机器人，是以提高产量，质量，灵活性和一致性，同时减少人体工学危害工人为目的的，如码垛及需要的输送系统，可在生产和仓库配送中心应用。

机器人在制造业应用的越来越多，其功能也越来越完善。应用从血液样品到整个车辆装配都可以应用得上。

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工业机器人在药物领域的优势

自动化，包括自动检测和包装，是变医药制造中越来越重要的组成部分。 自动化的许多好处，包括效率，工业机器人价格，有害环境或重复的任务节省工人，降低了培训费用，消除了人为错误，提高重复性和再现，中山机器人，并在洁净室，取出为人类污染的可能性。

一种机器人系统是一种类型的自动化具有运动的多个轴，并且可以被编程以执行一个功能的。 机器人类型包括关节，笛卡尔（即龙门），并行（即三角形），并选择符合装配机器人臂（SCARA）。 常见的应用包括“取放”操作经常用SCARA机器人。 还有一个新的，越来越多地使用三角型机器人高速采摘和包装，在使用上的装瓶线一个Fanuc的增量机器人放置分配器帽上瓶装过敏药物。

一项研究协会的包装和加工技术（PMMI）发现，机器人有望在2018年处理的主要药品包装实现在北美34％，与2013年21％（2）。 在使用机器人的增加被认为是在配送，分拣，套件组装，光机抚育以及与包装相关的更传统的应用，指出乔纳森·费雷尔，在ABB机器人包装市场经理。 “机器人的优点是相当简单：更高的速度和准确度，更大的灵活性和可靠性比硬自动化，搬运机器人，并且它们变得越来越实惠，”法瑞尔说。

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协作机器人能与人互动：

1. 站在原地监控 ：

机器人可供电和伺服，但停止（不动），而运营商提出的协作机器人， 当操作完成并且远离机器人，机器人可以继续以高速移动。

2. 速度和分离的监测 ：

一个机器人可被加电并以降低的速度移动中当前未用机器人共享的预定区域，同时操作者的工作（每秒以下250mm）上。 当操作完成并且远离机器人，机器人可以继续以高速移动。

3. 一方面指导 ：

机器人可以被操作者的手引导。

4. 权力和力量限制 ：

限制权力和力量被施加可以一起工作的操作量的机器人。