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工业机器人将应用于整个制作业

在征服了汽车制造业后，工业机器人转向其他工业行业，工业机器人，到目前为止，仍然有很多制作业有待开发的。这 其中的市场是巨大的。即便是在机器人技术的应用是在其较大的那些国家（日本，德国和美国），在汽车领域的机器人的密度比其它所有工业领域的大七倍。所以说，2014由国际机器人联盟（IFR）世界机器人统计，机器人自动化蓬勃发展。平均机器人技术在汽车领域的投资增加了百分之22。在**范围从2010 - 2013。这是企业从传统的应用领域更大的工业机器人被部署一个清晰的平行趋势。

“这是稳定的用户更容易与工业机器人的工作，说IFR的董事会成员，**执行官顾家家居机器人，曼弗雷德Gundel。”这是可能的通过新的解决方案，如接口，控制单元和软件允许不同的任务可以自动即使人们并没有任何经验的机器人。这开辟了不**业的中小企业新的应用潜力。”

使人和机器紧密团结在一起的无安全**的新一代轻量级机器人是未来工业机器人的主流。这种意识在汽车制造业得到了充分的体现。”工业机器人技术在汽车产生指向新技术允许使人和机器在团队中工作，”马蒂亚斯说Wiklund，COOCOMAU机器人。

人机合作将承担在推进智能生产愿景的关键作用（工业4）。在这里，用户友好的机器人开放不**业自动化的机会。这些机器人的未来潜力是由各个部门强调机器人密度比较。例如，卢湾机器人，日本的汽车工业已达到创纪录的1520每10000名员工的工业机器人。在所有其他行业的当量数是214个单位。德国和美国的情况也差不多。

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工业机器人的六个系统

工业机器人的六个系统让我们来简单的介绍一下。

　　1、驱动系统

　　要使用机器人的运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统，驱动系统可以是液压传动，气动传动，电动传动，纳米机器人，或者他们结合起来使用，可以直接诶驱动，或者通过同步带，链条，轮系，谐波齿轮等机械传动结构来间接驱动的。

　　2、机械结构系统

　　工业机器人的机械结构系统由机身，手臂，末端操作器的三大件组件，没意见都是由若干的自由度，构成一个多自由度的机械系统，若机身具备行走你的机构，便构成行走机器人，若机身不具备行走及要转机构，侧构成单机械人臂，手臂一般由伤悲，下臂，或手腕组成，末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，他可以是两手指或者多手指的手抓，也可以只喷漆枪，焊接机器人，焊炬等作业工具。

　　3、感受系统

　　它是内部传感器模块和外部传感器模块促成，获取内部和外部的环境状态中有意义的信息，智能传感器的使用提高了机器人的机动性，实用性和智能化的水准，人类的感受系统对感知外部世界信息是机器灵巧的，然而，对于一些特许的信息，传感器比人的系统更加有效。