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工业机器人的六个系统

    1、机器人-环境交互系统

　　工业机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系的装置是协调系统。工业机器人与外部设备集成成为一恶搞功能单元，如加工制造单元，焊接单元/装配段元，等当人也可以多台机器人，多台机床或者设备，多个零部件存贮主装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。

　　2、人机交互系统

　　人机交互系统是使操作人员参与机器人控制。与机器人进行联系的装置，列如计算机的标准终端，指令控制台，信息现实版，危险信号报警器，归纳起来为两大类，只能给安装和信息显示装置。

　　3、控制系统

　　控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从床啊勃起的反馈回来的信号，工业机器人维修，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能，列如工业机器人不具备信息反馈，侧为可程序控制系统，工业机器人厂商，适应性控制系统和人工控制系统。，根据控制运动的形式，可以分为点控和轨迹控制。

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机器人灌装，检验，包装

机器人技术被用于在较慢的速度的应用小瓶填充应用程序。 “机器人小瓶操作传输组件站站前和灌装和包装过之后，”沃尔特Langosch，销售总监和市场营销，在ESS科技说。 该公司还与处理塑料和玻璃预充式注射器的预处理，缓冲，和初始生产线末端的包装经验。 “自动注射器组装，检查，工业机器人价格，包装准备是机器人技术的理想应用，”Langosch说。 “在无菌环境中的主要优点是，由于环境的污染和污染成分转移过程中，从人的干预所产生的风险降低。” 此外，机器人，生产率由于准确性和机器人，这往往在增加的速度执行和产生废料少的效率提高。

自动检验，作为机器人系统的一部分，具有能够100％的部分的检查的优点。 视觉感测技术可用于在药品包装，以验证序列号是否符合跟踪和跟踪法规。 “机器人的灵巧性和准确性结合当前和未来的光学技术和系列化的软件是理想的技术，自动化的解决方案，”Langosch说。

在视觉传感器的进步是彩色成像，其中，例如，允许系统不同颜色的瓶盖之间的区别，指出PMMI的趋势报告（3）。 视觉传感器也导致了改进，以准确识别和放置对象机器人的能力，臂端的模具设计的进步。