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工业机器人
工业机器人身体:铰接式机器人,并联机器人,SCARA机器人,龙门式机器人,助力机械手、无人搬运车,RGV。
工业机器人的应用产品和解决方案:机器人工作站,智能工厂的解决方案,为焊接、配药、喷涂、托盘包装 机器人,搬运、装配、测量、整理、包装和其他应用程序领域的工业机器人产品和解决方案,为汽车、电子、航空航天、食品、制药、物流、陶瓷、玻璃、模塑料、五金、瓷砖、铸造、化工、纺织、皮革、机床行业解决方案。
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组成结构工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构 机器人维修,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。